Skip to main content

Kollmorgen servo draiveriai — tikslus judėjimo valdymas nuo 1,1 kW iki 90 kW

Daugiau kaip dešimt metų integruojame Kollmorgen AKD šeimos servo valdiklius į Baltijos šalių pramonės sistemas. Žinome, ko reikalauja mašinų projektuotojai — ne tik technines charakteristikas, bet ir realią paramą nuo parinkimo iki paleidimo.

1,28 µs

Srovės kilpos atsakas (AKD2G)

1,1–90 kW

Galios diapazonas standartiniuose modeliuose

IP67

AKD-N apsaugos klasė — tvirtinimas ant mašinos

6

Palaikomi Ethernet magistralių protokolai

Produktų šeimos

Kollmorgen AKD platforma apima keletą aiškiai apibrėžtų šeimų — kiekviena optimizuota konkrečiam architektūros sprendimui. Parinkdami valdiklį vertiname ne tik nominaliąją srovę, bet ir šynų topologiją, saugos reikalavimus bei žmogaus-mašinos sąsajos poreikius.

AKD servo kontroleriai

Ethernet pagrindu sukurta valdiklių platforma su "plug-and-play" paleidimu ir WorkBench grafinė sąsaja. Palaiko EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, CANopen.

  • Galia 1,1–90 kW
  • Srovė 3–240 A
  • Maitinimas 120–480 V AC
  • Padėties kilpa 250 µs
  • Grįžtamasis ryšys EnDat, BiSS, HIPERFACE, SinCos

AKD2G — dviejų ašių valdiklis

Dual-Core ARM A9 procesorius su 1,5 M papildomais FPGA logikos vartais. Dviejų ašių konstrukcija suteikia dvigubą galios tankumą tame pačiame korpuse.

  • Srovės kilpa1,28 µs
  • Ašių skaičius2 (viename korpuse)
  • EkranasGrafinis, ant valdiklio
  • STODvikanalė (integruota)
  • Atmintis SD kortelė (parametrų kopija)

AKD-N — decentralizuotas

IP67 korpusas tvirtinamas tiesiai prie mašinos. Vienas hibridinis kabelis perduoda nuolatinę srovę, magistralę, I/O ir STO — sumažina instaliacijos kabeliavimą iki 80 %.

  • Apsauga IP67
  • Kabelių sutaupymas Iki 80 %
  • Tipinė taikymas Pakavimo, maisto linijos
  • Montavimas Ant mašinos, be spintos

AKD BASIC — su integruotu valdikliu

Visi AKD pajėgumai plius BASIC kalbos programuojamas mašinos valdiklis. Leidžia atsisakyti atskiro PLC nesudėtingose 1,5 ašies aplikacijose.

  • Valdymas 1,5 ašies (1 reali + 1 virtuali)
  • Programavimas BASIC per WorkBench IDE
  • Kodo apsauga Slaptažodžiu blokuojamas šaltinis
  • SD atmintis Programos perkėlimas be PC

Ką verta žinoti prieš renkantis

Techninė pastaba. AKD šeimos valdikliai turi vieną svarbų privalumą, kurį pastebime dažniau tik po integracijos: automatinis ryšys su AKM servo varikliais per "Plug & Play" identifikavimą. Valdiklis perskaito variklio parametrus iš atminties lustuko ir nustato komutacijos kampą be rankinio kalibravimo — tai sutaupo 2–4 val. paleiding proceso net ir patyrusiam inžinieriui.

Renkantis tarp AKD ir AKD2G dažnai kyla klausimas dėl galios tankumo. Vienas AKD2G korpusas, valdantis dvi ašis, užima maždaug 20 % mažiau spintos ploto negu du atskiri vienos ašies valdikliai — tai reikšminga, kai projektui svarbi spintų kaina arba patalpos temperatūra.

Decentralizuoto AKD-N atveju skaičiai kalba patys: tipinėje 8 ašių mašinoje su 3 m tarpais tarp ašių ir spintu 5 m atstumu standartinis sprendimas reikalauja 372 m kabeliavimo, o AKD-N — tik 42 m. Tai daugiau nei kabeliavimo sutaupymas: mažiau jungčių reiškia mažiau galimų gedimo taškų.

Tipiniai taikymai

Pakavimo mašinos
AKD-N decentralizuotas, greitoji padėties kilpa, koordinuotas kelių ašių valdymas
Maisto ir gėrimų gamyba
IP67 korpusas, atsparumas drėgmei ir plovimui, higieniška konstrukcija
Medicininė įranga
Tikslus, tylus judėjimas; saugos funkcijos STO ir SLS be papildomų modulių
Tekstilės ir spausdinimo linijos
Aukšto greičio sinchronizacija, stabili greitaveika kintant apkrovai
Roboto rankos, portalai
AKD2G dviejų ašių sinchronizacija, EtherCAT ciklas iki 250 µs
Aviacinė ir gynybos pramonė
Patikimumas, galimybė dirbti plačiame temperatūros diapazone

Kodėl Inobalt — Kollmorgen Baltijos regione

  • Regioninė kompetencija

    Esame oficialus Kollmorgen atstovas Baltijos šalyse. Tai reiškia tiesioginį ryšį su gamintoju, sertifikuotą techninę paramą ir produktų prieinamumą be papildomų tarpininkų.

  • AKM + AKD kaip sistema

    Niekur kitur regione nerasite tokio išsamaus Kollmorgen variklių ir valdiklių derinio "iš vieno šaltinio". Tai ypač svarbu, kai reikalingas optimizuotas komutacijos derinimas.

  • Pilnas ciklas — nuo parinkimo iki paleidimo

    Padedame parinkti valdiklį pagal jūsų kinematikos duomenis, sukonfigūruojame WorkBench aplinką, paleidžiame sistemas ir apmokome jūsų inžinierius vietoje.

  • Inžineriniai įrankiai ir CAD

    Mūsų svetainėje prieinami 3D CAD modeliai, parinkimo skaičiuoklės ir techniniai dokumentai — visos priemonės, kurių reikia jūsų projektavimo etape.